这次的中国广州国际工业自动化技术及装备展览会为3年一次所举办的展览,展览馆在中国进出口商品交易琶洲展馆,而展览摊位为B221.
这次主打商品为CANopen
CANopen包含COINS、PICASSO、CAMIO、IRIS BOOKTYPE
COINS驱动器特点
•设计32位元高性能微型计算机
•一个CAN和两个RS - 485通信端口。提供获取整个驱动器的参数通过使用的CANopen协议的CAN接口和MODBUS - RTU的通过RS- 485接口
•支持CiA的VL的402订义的标准,VL,PV,CSP的控制模式
VL:速度模式
PV:速度模式简介
CSV:循环同步位置模式
1. 透过绝对位置反馈/增量编码器(SSI接口可选)
2. 适用于永磁伺服,无刷交流电动机,异步交流电机工
3. 3相220V系列:0.4〜22.5千瓦
4. 3相380V系列:2.2〜22.5千瓦
PICASSO软硬体特点
•硬体
◦32位元高性能微电脑设计
◦三个标准通信端口,2个RS - 485和一个CAN回路
◦26个可译的高速数位输入的软/硬体
◦29个可编译的中速数位输出
◦3个可译的高速数位输出
•软体
◦可透过开回路协定下达生成速度,转矩,定位指令
◦能透控制多达4个开合回路的附属驱动器
◦易于整合现场其他支援开回路的I / O的编码器组件
◦从软体交换器来掌握主速度的变化
1.四倍的外部时脉输入
2.软体模拟
IRIS BOOKTYPE特点
•内含追踪定位功能,可追随外部脉波,比例乘除比可独立参数设定。
•内含点对点定位功能,可独立设定多点位置/长度。
•点对点定位,可有加减速曲线规划,亦含4个转折点修饰,可减低机台震动