台北国际自动化工业展，展期于8月4日~至8月7日，在台北南港展览馆展出，我们的摊位是I区的I929摊位。

此次参展是我们开发的PICASSO控制器，是运用CANopen通讯 ，可提供简单结合PLC的解决方案，以及简单的高性能布线设备和易于使用的软件配置。

图1为COINS SERIES AND TWIN MAG SYSTEM 是我们运用CANopen的高速通讯方式，对多轴马达下位置命令。配合Schneider HMI　显示各轴位置，与速度控制。

图2为COINS-SERIES CANopen trolley conveyor Application是我们运用CANopen的高速通讯方式，利用数个Encoder回授回来之角度做运算，当我们对其中一马达下速度命令

          时，其他马达会依运算完的角度差做加减速控制。配合施耐德人机界面显示各轴位置，各Encoder位置，与速度控制。

展示柜是利用敝司的绝对位置磁感式编码器，做多轴角度同步化追踪。