台北國際自動化工業展，展期於8月4日~至8月7日，在台北南港展覽館展出，我們的攤位是I區的I929攤位。

此次參展是我們開發的　PICASSO　控制器，是運用　CANopen　通訊，可提供簡單結合PLC的解決方案，以及簡單的高性能佈線設備和易於使用的軟件配置。

圖1為COINS-SERIES CANopen trolley conveyor Application　是我們運用　CANopen　高速通訊方式，利用數個Encoder回授回來之角度做運算，當我們對其中一馬達下速度命令時，其他馬達會依運算完的角度差做加減速控制。配合　Schneider HMI　顯示各軸位置、各Encoder位置，與速度控制。

圖2為COINS SERIES AND TWIN MAG SYSTEM 是我們運用　CANopen　的高速通訊方式，對多軸馬達下位置命令。配合　Schneider HMI　顯示各軸位置，與速度控制。

展示櫃是利用　敝司　的絕對位置磁感式編碼器，做多軸角度同步追蹤。

圖1:COINS-SERIES CANopen                                      圖2為COINS SERIES AND TWIN MAG SYSTEM

• PICASSO-硬體特點
  • 32位元高性能微電腦設計
  • 三個標準通信端口，2個RS485和一個CAN迴路
  • 26個可譯的高速數位輸入軟/硬體
  • 29個可編譯的中速數位輸出
  • 3個可譯的高速數位輸出
• PICASSO-軟體特點
  • 可透過開迴路協定下達生成速度、轉矩、定位指令
  • 能透控制多達4個開迴路的附屬驅動器
  • 易於整合現場其他支援開迴路的I/O編碼器組件
  • 從軟體交換器來掌握主速度的變化
    1. 四倍的外部時脈輸入
    2. 軟體模擬
  • 可支援的動作
    1. 電子變速
    2. 飛剪/飛鋸
    3. 旋轉切割
    4. 線轉切割
    5. 智能點對點
    6. 標記送料